Isso significa que a MDFe passou por um posto fiscal, nesse caso é registrado um evento de "registro de passagem", e todas as MDFe com registro de passagem indicam que já ocorreu a circulação da mercadoria e portanto não é mais possível realizar o Cancelamento dessa MDFe.
Normalmente somente podem ser cancelados os documentos fiscais que ainda não entraram em circulação, isso é um conceito básico.
Para poder CANCELAR esse MDFe é necessário entrar em contato com o Posto Fiscal e pedir para cancelarem o registro de passagem, e só então o cancelamento poderá ser feito, desde que isso seja feito em menos de 24 horas a contar da data de emissão do MDFe.
Alternativamente o MDFe deve ser encerrado.
